Zobrazeno 1 - 10
of 169
pro vyhledávání: '"Bioinspired robot"'
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 36, Iss 1, Pp 1-19 (2023)
Abstract Legged robots use isolated footholds to support, which have the merit of good terrain trafficability but lack speed ability. In contrast, wheeled robots have the advantages of high speed and efficiency but only run on flat roads. To improve
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/90c5c6d11da54629ab709c915c397f37
Autor:
Beth Tinsley, Sergio Caponi, Lucy McAteer, Gleb Nebesnyy, Dean Sammanthan, Ella Sonia Keza, Parvez Alam
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 8, p 447 (2024)
This paper considers the design, manufacture, and testing of a prototype “soft–stiff” worm-inspired robot referred to herein, as the PneumaticallyActuated PeristaLtic Advancing Modular (PALAM) robot. The robot has a modular structure, mimicking
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2494fab444794fd8a21fde6590a2fdce
Publikováno v:
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol 17, Iss 6, Pp JAMDSM0075-JAMDSM0075 (2023)
Vertebrates achieve a high degree of flexibility and skillful performance via a musculoskeletal system consisting of multiple joints. These joints are simultaneously driven by some multi-articular muscles, which run over two or more joints and synchr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/de10517bb674444cbdeda20c3b6830b7
Publikováno v:
Advanced Science, Vol 10, Iss 14, Pp n/a-n/a (2023)
Abstract Annelids such as earthworms are considered to have central pattern generators (CPGs) that generate rhythms in neural circuits to coordinate the deformation of body segments for effective locomotion. At present, the states of earthworm‐like
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/65c8899c493d47e6850f2db454022426
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 9, Iss 1, Pp 1-12 (2022)
Abstract Artificial multiarticular musculoskeletal systems consisting of serially connected links driven by monoarticular and multiarticular muscles, which are often inspired by vertebrates, enable robots to elicit dynamic, elegant, and flexible move
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/281074ffbd8442ec8bbc7fbd0542a749
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 4, Iss 10, Pp n/a-n/a (2022)
Landing on vertical surfaces in challenging environments is a critical ability for multimodal robots—it allows the robot to hold position above the ground without expending energy to hover. Asian flat‐tailed geckos (Hemidactylus platyurus) are ob
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2d6fafbeb3a74f4ea5131ad1d33ecf8b