Zobrazeno 1 - 10
of 637
pro vyhledávání: '"Bioinspired robot"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yi Song1, Huan Wang2, Zhendong Dai2, Aihong Ji2, Huaping Wu1 hpwu@zjut.edu.cn, Gorb, Stanislav N.3 sgorb@zoologie.uni-kiel.de
Publikováno v:
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 4/2/2024, Vol. 121 Issue 14, p1-10. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 133961-133973 (2020)
Bioinspired jumping robots need to be able to move on rough terrain. Despite the high rigidity and low control difficulty of robots with one-DOF jumping legs, they are more prone to losing stability than robots with multi-DOF series legs due to the v
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5b7de84a101b45409e686a97ee2cb081
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 13 (2019)
A cascade control structure for the simultaneous position and stiffness control of antagonistic tendon-driven variable stiffness actuators (VSAs) implemented in a laboratory setup is presented in the paper. Cascade control has the ability to accelera
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/450453ec77f14ca1911356a11d597f3f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Bionic Engineering.
Plants are usually considered static organisms, but they can perform a wide range of movements that can be a source of inspiration for robots. The roots’ growing motion is the most noteworthy since they are excellent diggers that can move in unstru