Zobrazeno 1 - 10
of 48
pro vyhledávání: '"Bimbo, Joao"'
Planar sliding of objects is modeled and analyzed. The model can be used for non-prehensile manipulation of objects lying on a surface. We study possible motions generated by frictional contacts, such as those arising between a soft finger and a flat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.06677
Autor:
Bimbo, Joao Maria
Robot grasping and manipulation require very accurate and timely knowledge of the manipulated object's shape and pose to succesfully perform a desired task. One of the main reasons current systems fail to carry out complex tasks in a real, unstructur
Externí odkaz:
http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.689190
Touch sensing can help robots understand their sur- rounding environment, and in particular the objects they interact with. To this end, roboticists have, in the last few decades, developed several tactile sensing solutions, extensively reported in t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1711.03810
Autor:
Gong, Yijie, Husin, Haliza Mat, Erol, Ecda, Ortenzi, Valerio, Kuchenbecker, Katherine J., Bimbo, Joao
Publikováno v:
Frontiers in Robotics & AI; 2024, p1-15, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid________::22dbe532ef0ea00856f899ff1eb45e54
http://europepmc.org/articles/PMC8138592
http://europepmc.org/articles/PMC8138592
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.