Zobrazeno 1 - 10
of 51
pro vyhledávání: '"Bimbo, Joao"'
Planar sliding of objects is modeled and analyzed. The model can be used for non-prehensile manipulation of objects lying on a surface. We study possible motions generated by frictional contacts, such as those arising between a soft finger and a flat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.06677
Touch sensing can help robots understand their sur- rounding environment, and in particular the objects they interact with. To this end, roboticists have, in the last few decades, developed several tactile sensing solutions, extensively reported in t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1711.03810
Autor:
Gong, Yijie, Husin, Haliza Mat, Erol, Ecda, Ortenzi, Valerio, Kuchenbecker, Katherine J., Bimbo, Joao
Publikováno v:
Frontiers in Robotics & AI; 2024, p1-15, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid________::22dbe532ef0ea00856f899ff1eb45e54
http://europepmc.org/articles/PMC8138592
http://europepmc.org/articles/PMC8138592
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Noh, Yohan1,2 yohan.noh@kcl.ac.uk, Bimbo, Joao3 joao.bimbo@iit.it, Sareh, Sina4 s.sareh@imperial.ac.uk, Wurdemann, Helge5 h.wurdemann@ucl.ac.uk, Fraś, Jan6 jfras@piap.pl, Chathuranga, Damith Suresh7 Chathurangas@uom.lk, Hongbin Liu1 hongbin.liu@kcl.ac.uk, Housden, James2 richard.housden@kcl.ac.uk, Althoefer, Kaspar8 k.althoefer@qmul.ac.uk, Rhode, Kawal2 kawal.rhode@kcl.ac.uk
Publikováno v:
Sensors (14248220). Nov2016, Vol. 16 Issue 11, p1936. 22p.