Zobrazeno 1 - 10
of 204
pro vyhledávání: '"Bimanual Manipulation"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 126707-126716 (2024)
In recent years, the domain of robotic manipulation has broadened its focus from rigid objects to more complex tasks involving deformable objects. Compared to rigid bodies, the model-based manipulation of deformable objects requires online adaptation
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e9c07817b0794e0998c23c0635926d24
Publikováno v:
Symmetry, Vol 16, Iss 4, p 434 (2024)
Previous research yielded inconsistent findings regarding whether manual lateralization (e.g., a distinct and consistent hand preference) affects manual performance during infancy and early childhood. The aim of the current study was to determine whe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/993883b6e4f64f1ba39799ff64483bd9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 45129-45139 (2023)
To automate operations in a logistic warehouse, a robot needs to extract items from the clutter on a shelf without collapsing the clutter. To address this problem, this study proposes a multi-step motion planner to stably extract an item by using the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dd981d72225243728334c861e14da16f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 11, Iss 5, p 104 (2022)
Object manipulation automation in logistic warehouses has recently been actively researched. However, shelf replenishment is a challenge that requires the precise and careful handling of densely piled objects. The irregular arrangement of objects on
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0be0808228ac45419f57a05cfd772316
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 4, p 273 (2022)
It is a challenging task for an aerial manipulator to complete dual-arm cooperative manipulation in an outdoor environment. In this study, a new dual-arm aerial manipulator system with flexible operation is developed. The dual-arm manipulator system
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1644fcda937449c3820f1e231eafd92d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.