Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Bilaloglu, Cem"'
Continuous physical interaction between robots and their environment is a requirement in many industrial and household tasks, such as sanding and cleaning. Due to the complex tactile information, these tasks are notoriously difficult to model and to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.04862
This paper presents a whole-body robot control method for exploring and probing a given region of interest. The ergodic control formalism behind such an exploration behavior consists of matching the time-averaged statistics of a robot trajectory with
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.16898
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This paper presents a whole-body robot control method for exploring and probing a given region of interest. The ergodic control formalism behind such an exploration behavior consists of matching the time-averaged statistics of a robot trajectory with
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5fc902fb859dc8cb38d1afbf36d7cb42
http://arxiv.org/abs/2306.16898
http://arxiv.org/abs/2306.16898