Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Bilaloğlu, Cem"'
Virtual fixtures assist human operators in teleoperation settings by constraining their actions. This extended abstract introduces a novel virtual fixture formulation \emph{on surfaces} for tactile robotics tasks. Unlike existing methods, our approac
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.02169
In this article, we present a feedback control method for tactile coverage tasks, such as cleaning or surface inspection. These tasks are challenging to plan due to complex continuous physical interactions. In these tasks, the coverage target and pro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.04862
This paper presents a whole-body robot control method for exploring and probing a given region of interest. The ergodic control formalism behind such an exploration behavior consists of matching the time-averaged statistics of a robot trajectory with
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.16898
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sadeghi Amjadi, Arash, Bilaloğlu, Cem, Turgut, Ali Emre, Na, Seongin, Şahin, Erol, Krajník, Tomáš, Arvin, Farshad
Publikováno v:
Adaptive Behavior; Jun2024, Vol. 32 Issue 3, p265-281, 17p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.