Zobrazeno 1 - 4 of 4 pro vyhledávání: '"Bhave, Manjusha"'
1
Akademický článek
Configuration Control of Planar Underactuated Robotic Manipulator using Terminal Sliding Mode
Autor: Bhave, Manjusha, Janardhanan, S., Dewan, L.
Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2016 49(1):148-153
Zobrazit plný text záznamu
2
Conference
A robust third order sliding mode control of rigid underactuated robotic manipulator.
Autor: Bhave, Manjusha, Janardhanan, S., Dewan, L.
Publikováno v: 2013 International Conference on Control, Computing, Communication & Materials (ICCCCM); 2013, p1-6, 6p
Zobrazit plný text záznamu
3
Periodical
A smart higher order sliding mode control of rigid articulated robotic manipulator with passive joints
Autor: Bhave, Manjusha, Janardhanan, S., Dewan, Lillie
Publikováno v: International Journal of Modelling, Identification and Control; 2015, Vol. 23 Issue: 3 p260-266, 7p
Zobrazit plný text záznamu
4
Periodical
An efficient control of rigid robotic manipulator with uncertainties using higher order sliding mode control
Autor: Bhave, Manjusha, Janardhanan, S., Dewan, Lillie
Publikováno v: International Journal of Modelling, Identification and Control; January 2013, Vol. 19 Issue: 2 p179-185, 7p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje