Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"Bhattacharya, Shounak"'
Autor:
Bhattacharya, Shounak, Singla, Abhik, Abhimanyu, Dholakiya, Dhaivat, Bhatnagar, Shalabh, Amrutur, Bharadwaj, Ghosal, Ashitava, Kolathaya, Shishir
In this work, we provide a simulation framework to perform systematic studies on the effects of spinal joint compliance and actuation on bounding performance of a 16-DOF quadruped spined robot Stoch 2. Fast quadrupedal locomotion with active spine is
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.06077
Autor:
Dholakiya, Dhaivat, Bhattacharya, Shounak, Gunalan, Ajay, Singla, Abhik, Bhatnagar, Shalabh, Amrutur, Bharadwaj, Ghosal, Ashitava, Kolathaya, Shishir
In this paper, we present a complete description of the hardware design and control architecture of our custom built quadruped robot, called the `Stoch'. Our goal is to realize a robust, modular, and a reliable quadrupedal platform, using which vario
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1901.00697
Autor:
Singla, Abhik, Bhattacharya, Shounak, Dholakiya, Dhaivat, Bhatnagar, Shalabh, Ghosal, Ashitava, Amrutur, Bharadwaj, Kolathaya, Shishir
Humans and animals are believed to use a very minimal set of trajectories to perform a wide variety of tasks including walking. Our main objective in this paper is two fold 1) Obtain an effective tool to realize these basic motion patterns for quadru
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1810.03842
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ding, Shuo, Anaya-Reyes, Francisco, Narayan, Ashwin, Ofori, Seyram, Bhattacharya, Shounak, Yu, Haoyong
Publikováno v:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics; 2024, Vol. 29 Issue: 2 p1030-1040, 11p
Publikováno v:
Mechanics Based Design of Structures & Machines. 2018, Vol. 46 Issue 3, p376-399. 24p.
Autor:
Bhattacharya, Shounak
A basic introduction to topology and topological spaces
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1a47b41883f0bc032dbbd0fca42ca6d5