Zobrazeno 1 - 10
of 28
pro vyhledávání: '"Best, Graeme"'
Autor:
Ho, Cherie, Kim, Seungchan, Moon, Brady, Parandekar, Aditya, Harutyunyan, Narek, Wang, Chen, Sycara, Katia, Best, Graeme, Scherer, Sebastian
Exploration is a critical challenge in robotics, centered on understanding unknown environments. In this work, we focus on robots exploring structured indoor environments which are often predictable and composed of repeating patterns. Most existing a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.15590
This work proposes an autonomous multi-robot exploration pipeline that coordinates the behaviors of robots in an indoor environment composed of multiple rooms. Contrary to simple frontier-based exploration approaches, we aim to enable robots to metho
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.15202
Publikováno v:
Proc. IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS) 2021
Marsupial robot teams consist of carrier robots that transport and deploy multiple passenger robots, such as a team of ground robots that carry and deploy multiple aerial robots, to rapidly explore complex environments. We specifically address the pr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.10237
Publikováno v:
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021
We present a new algorithm for deploying passenger robots in marsupial robot systems. A marsupial robot system consists of a carrier robot (e.g., a ground vehicle), which is highly capable and has a long mission duration, and at least one passenger r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.10236
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Best, Graeme1,2 (AUTHOR) Graeme.Best@uts.edu.au, Garg, Rohit3 (AUTHOR), Keller, John3 (AUTHOR), Hollinger, Geoffrey A.2 (AUTHOR), Scherer, Sebastian3 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Robotics Research. Apr2024, Vol. 43 Issue 4, p485-512. 28p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Best, Graeme
A fundamental task of robotic systems is to use on-board sensors and perception algorithms to understand high-level semantic properties of an environment. These semantic properties may include a map of the environment, the presence of objects, or the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______293::35e0219ffc6d23bd97261ede45c8a3b5
https://hdl.handle.net/2123/19781
https://hdl.handle.net/2123/19781