Zobrazeno 1 - 10
of 38
pro vyhledávání: '"Bertol, Douglas Wildgrube"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sebem, Renan, Leal, Andre Bittencourt, Bertol, Douglas Wildgrube, Silva, Mauricio Ferreira da, Teles, Matheus Gasperin
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering: A Publication of the IEEE Robotics and Automation Society; October 2024, Vol. 21 Issue: 4 p5583-5598, 16p
Publikováno v:
Journal of Control, Automation & Electrical Systems; Jun2024, Vol. 35 Issue 3, p440-460, 21p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Control Engineering Practice July 2017 64:27-43
Autor:
Begnini, Mauricio1, Bertol, Douglas Wildgrube2, Martins, Nardênio Almeida1,3 namartin@din.uem.br
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2018, Vol. 35 Issue 1, p1087-1101. 15p.
Autor:
Martins, Nardênio Almeida, Bertol, Douglas Wildgrube, Lombardi, Warody Claudinei, De Pieri, Edson Roberto, Castelan, Eugênio Bona
In this paper, a trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot by the integration of a kinematic neural controller (KNC) and a torque neural controller (TNC) is proposed, where both the kinematic and dynamic models contain parametric an
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3185278dea57e7c68d16b78357f66a30
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
A robust adaptive kinematic control strategy, based on the methodology of variable structure control is considered in this paper. Because the dynamics of mobile robots is subject to uncertainties and disturbances, a fuzzy compensator is adopted to es
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::035d2ee46df518e81e4959010e3acb5c