Výsledky vyhledávání - "Berninger, Tobias"

Externe Stabilisierung von Robotermanipulatoren

Autor: Berninger, Tobias Franz Christian

The goal of this thesis is to accomplish a path tracking accuracy of below 20 µm with a robot manipulator via an external stabilization device. The first approach focuses on damping the pose dependent structural dynamics of a robot manipulator using

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::73ea2adc1459219954de49b0ae80fada
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1656390/document.pdf

Zobrazit plný text záznamu

An External Stabilization Unit for High-Precision Applications of Robot Manipulators

Autor: Berninger, Tobias Franz Christian, Slimak, Tomas, Weber, Tobias, Rixen, Daniel

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::67173951d80a61f48e2bf2d4675be518

Zobrazit plný text záznamu

MODAL ANALYSIS OF A 7 DOF SWEET PEPPER HARVESTING ROBOT

Autor: Berninger, Tobias Franz Christian, Fuderer, Sebastian, Rixen, Daniel

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a34759b36987295eada7e9ad4107aeb6

Zobrazit plný text záznamu

Evaluation of an External Vibration Damping Approach for Robot Manipulators Using a Flexible Multi Body Simulation

Autor: Berninger, Tobias Franz Christian, Ochsenius, Marvin A, Rixen, Daniel

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a749adc9235cfd666b15506f268babc0

Zobrazit plný text záznamu

The Influence of Structural Dynamics on Cascaded Joint Position Control of a Flexible Beam with a Compliant Gear

Autor: Berninger, Tobias Franz Christian, Chenhong Huang, Ochsenius, Marvin, Rixen, Daniel

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d8c84efe43552538903bd48126f3f589

Zobrazit plný text záznamu

An EtherCAT-Based Real-Time Control System Architecture for Humanoid Robots

Autor: Sygulla, Felix, Wittmann, Robert, Seiwald, Philipp, Berninger, Tobias, Hildebrandt, Arne-Christoph, Wahrmann, Daniel, Rixen, Daniel

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::13d73e3e665096c6e56305d9b24063e2
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1394924/document.pdf

Zobrazit plný text záznamu

Simulative und experimentelle Vorhersage der Instabilität in Rotorsystemen mit Dichtungen

Autor: Wagner, Christian, Tsunoda, Wataru, Berninger, Tobias, Thümmel, Thomas, Rixen, Daniel

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::d2dda82a43f20975d396a8005f55c6d2
https://mediatum.ub.tum.de/1353074

Zobrazit plný text záznamu

Instability Prediction and Rotordynamic with Seals: Simulations Based on the Bulk-Flow Theory and Experimental Measurements

Autor: Wagner, Christian, Tsunoda, Wataru, Berninger, Tobias, Thümmel, Thomas, Rixen, Daniel

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::55625ef2f71ec45727a0cd11e4063670
https://mediatum.ub.tum.de/1353070

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Comparison of different Excitation Strategies in Operational Modal Analysis (OMA).

Autor: Gille, Max, Berninger, Tobias F. C., Rixen, Daniel J.

Publikováno v: PAMM: Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics; Nov2019, Vol. 19 Issue 1, pN.PAG-N.PAG, 1p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

External Vibration Damping of a Robot Manipulator's TCP Using Acceleration Feedback.

Autor: Berninger, Tobias F. C., Rixen, Daniel J.

Publikováno v: PAMM: Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics; Nov2019, Vol. 19 Issue 1, pN.PAG-N.PAG, 1p

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání