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This paper presents a novel learning-based approach for online estimation of maximal safe sets for local motion planning tasks in mobile robotics. We leverage the idea of hypernetworks to achieve good generalization properties and real-time performan
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.20267
Current 3D reconstruction techniques struggle to infer unbounded scenes from a few images faithfully. Specifically, existing methods have high computational demands, require detailed pose information, and cannot reconstruct occluded regions reliably.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.12378
Autor:
Bernhard, Sebastian, Doege, Angela
Bei den Armleuchteralgen (Characeae) handelt es sich um eine gut abgrenzbare Gruppe von Wasserpflanzen, die sich hervorragend zur Bioindikation von Gewässern eignet. Nach Erscheinen der letzten Roten Liste und Artenliste Sachsens (2008) konnte der K
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https://slub.qucosa.de/id/qucosa%3A71365
https://slub.qucosa.de/api/qucosa%3A71365/attachment/ATT-0/
https://slub.qucosa.de/api/qucosa%3A71365/attachment/ATT-0/
Autor:
Martin, Jonas, Golab, Antonia, Durakovic, Goran, Zwickl-Bernhard, Sebastian, Auer, Hans, Neumann, Anne
Publikováno v:
In Energy 1 November 2024 308
Autor:
Bernhard, Sebastian
Aus Sicherheitsaspekten haben viele technische Anwendungen mehr Aktoren, als zum Erreichen eines Regelzieles, wie etwa das Folgen einer Solltrajektorie durch den Systemausgang, nötig sind. Solche überaktuierten Systeme sollten dann die überzählig
Publikováno v:
In Energy 15 August 2024 301
Autor:
Zwickl-Bernhard, Sebastian, Rodgarkia-Dara, Aria, Gatzen, Christoph, Sonnen, Lino, Lane, Anna, Otti, Marcus, Golab, Antonia, Auer, Hans
Publikováno v:
In Energy Reports June 2024 11:1302-1317
Publikováno v:
In Energy Strategy Reviews September 2023 49
Autor:
Haas, Reinhard, Duic, Neven, Auer, Hans, Ajanovic, Amela, Ramsebner, Jasmine, Knapek, Jaroslav, Zwickl-Bernhard, Sebastian
Publikováno v:
In Energy 15 February 2023 265
Autor:
Bernhard, Sebastian, Adamy, Jürgen
This paper considers two different problems in trajectory tracking control for linear systems. First, if the control is not unique which is most input energy efficient. Second, if exact tracking is infeasible which control performs most accurately. T
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http://arxiv.org/abs/1810.12231