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pro vyhledávání: '"Bernd Waltersberger"'
Publikováno v:
Communications Engineering, Vol 3, Iss 1, Pp 1-15 (2024)
Abstract Remote monitoring and evaluation of human motion during daily life require accurate extraction of kinematic quantities of body segments. Current approaches use inertial sensors that require numerical time differentiation to access the angula
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bdb3646d799447efbc437c200af1a15d
Publikováno v:
Autonomous Robots. 47:465-481
Maintaining stability while walking on arbitrary surfaces or dealing with external perturbations is of great interest in humanoid robotics research. Increasing the system’s autonomous robustness to a variety of postural threats during locomotion is
Maintaining stability while walking on arbitrary surfaces or dealing with external perturbations is of great interest in humanoid robotics research. Increasing the system's autonomous robustness to variety of postural threats during locomotion is the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1c9c0413a2e37109f04fe0bf23998f06
https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-1723289/v1
https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-1723289/v1
Publikováno v:
European Journal of Mechanics - A/Solids. 30:665-672
An analytical and numerical study of the wobbling dynamics of friction disks is presented. Of particular interest is the excitation mechanism taking into account two contrarian effects both originating in dry friction: the circulatory terms describin
Autor:
Bernd Waltersberger, Jörg Wauer
Publikováno v:
PAMM-Proceedings in applied mathematics and mechanics, 5 (1), 145-146
Systeme mit einseitigen Bindungen stellen bei gyroskopischen Systemen einen wichtigen Sonderfall dar, wie er z.B. bei durch Delamination geschadigten Rotoren aber auch bei auf einseitigen Stutzen gelagerten durchstromten Rohren auftritt. Speziell bei
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ef009ff19bbcd482f8843d6efe354409
Publikováno v:
PAMM. 4:119-120
Die Verwendung von Feder-Dampfer Kontaktmodellen bei der Stossimulation ist haufig kontinuumsmechanisch begrundet oder beispielsweise motiviert durch die Verwendung von Penalty Verfahren zur rechentechnischen Behandlung der Kontaktnebenbedingung. In