Zobrazeno 1 - 10
of 117
pro vyhledávání: '"Bernardo Wagner"'
Publikováno v:
Journal of Robotics, Vol 2023 (2023)
This document proposes a control scheme applied to delayed bilateral teleoperation of the forward and turn speed of a biped robot against asymmetric and time-varying delays. This biped robot is modeled as a hybrid dynamic system because it behaves as
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4aee7b34aaed4674bdfe713a44e5a2f1
Autor:
Steffen Schön, Claus Brenner, Hamza Alkhatib, Max Coenen, Hani Dbouk, Nicolas Garcia-Fernandez, Colin Fischer, Christian Heipke, Katja Lohmann, Ingo Neumann, Uyen Nguyen, Jens-André Paffenholz, Torben Peters, Franz Rottensteiner, Julia Schachtschneider, Monika Sester, Ligang Sun, Sören Vogel, Raphael Voges, Bernardo Wagner
Publikováno v:
Sensors, Vol 18, Iss 7, p 2400 (2018)
Global Navigation Satellite Systems (GNSS) deliver absolute position and velocity, as well as time information (P, V, T). However, in urban areas, the GNSS navigation performance is restricted due to signal obstructions and multipath. This is especia
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3310b784160c410eaa5f187dd3d00ccd
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Oliveira, Mateus Cardoso, Boriollo, Marcelo Fabiano Gomes, Souza, Angélica Cristina de, Silva, Thaísla Andrielle da, Silva, Jeferson Júnior da, Magalhães-Guedes, Karina Teixeira, Dias, Carlos Tadeu dos Santos, Bernardo, Wagner Luís de Carvalho, Höfling, José Francisco, Sousa, Cristina Paiva de
Publikováno v:
Pathogens; Sep2024, Vol. 13 Issue 9, p763, 29p
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 7:7059-7066
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::83084c9e8c9d863cf417d00a4e8ae401
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3181371
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3181371
Publikováno v:
IEEE Latin America Transactions. 20:64-72
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4ca0c467d2c54f4e5a2b4e925977bf4d
https://doi.org/10.1109/tla.2022.9662174
https://doi.org/10.1109/tla.2022.9662174
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Raphael Voges, Bernardo Wagner
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 6:1304-1311
Since cameras and Light Detection and Ranging (LiDAR) sensors provide complementary information about the environment, it is beneficial for mobile robot localization to fuse their information by assigning distances measured by the LiDAR to visual fea
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f15c9fdee719683d1389a223c3c433de
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3057572
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3057572
Publikováno v:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::da024bdf9fa5ecaf38a37fabddc7d126
https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812425
https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812425
Autor:
Axel Rauschenberger, Bernardo Wagner
Publikováno v:
Informatics in Control, Automation and Robotics ISBN: 9783030924416
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d2629910de0206bf0fc118abf51aa637
https://doi.org/10.1007/978-3-030-92442-3_22
https://doi.org/10.1007/978-3-030-92442-3_22
