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Publikováno v:
IEEE transactions on neural networks and learning systems. 33(6)
This article proposes an adaptive practical nonlinear model predictive (NMPC) control algorithm which uses an echo state network (ESN) estimated online as a process model. In the proposed control algorithm, the ESN readout parameters are estimated on
Publikováno v:
Engineering Applications of Artificial Intelligence. 115:105247
Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Este artigo apresenta um método de identificação baseado em redes de estado de eco para sistemas dinâmicos não lineres multivariáveis. A rede de estado de eco é uma rede neural recorrente, capaz de modelar dinâmicas não lineares, utilizando
Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Esse artigo propõe um algoritmo de controle preditivo com predição iterativa não linear e linearização, usando um modelo do tipo Hammerstein-Wiener. No algoritmo proposto, o modelo Hammerstein-Wiener é usado para obter uma resposta base, o qua
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 52:468-473
This paper presents a practical nonlinear model predictive control algorithm using Long Short-Term Memory (LSTM) artificial neural networks as process model. The controller is based on the Practical Nonlinear Predictive Controller (PNMPC) algorithm,
Publikováno v:
Expert Systems with Applications. 192:116297
Publikováno v:
Engineering Applications of Artificial Intelligence. 108:104596