Zobrazeno 1 - 10
of 61
pro vyhledávání: '"Berkelman, Peter"'
This paper describes a combined haptic and graphical interactive system in which a grasped handle is levitated and controlled so that its dynamic rigid-body motion and the forces and torques generated upon it match those of a tool in a real-time simu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.05113
Autor:
Lu, Yu-Sheng1 (AUTHOR) luys@ntnu.edu.tw, Berkelman, Peter2 (AUTHOR) peterb@hawaii.edu
Publikováno v:
IETE Journal of Research. Jan2023, Vol. 69 Issue 1, p420-437. 18p.
Autor:
Troccaz, Jocelyne, Baumann, Michael, Berkelman, Peter, Cinquin, Philippe, Daanen, Vincent, Leroy, Antoine, Marchal, Maud, Payan, Yohan, Promayon, Emmanuel, Voros, Sandrine, Bart, Stéphane, Bolla, Michel, Chartier-Kastler, Emmanuel, Descotes, Jean-Luc, Dusserre, Andrée, Giraud, Jean-Yves, Long, Jean-Alexandre, Moalic, Ronan, Mozer, Pierre
Publikováno v:
Proceedings of the IEEE 94, 9 (2006) 1665-1677
Until recently, Computer-Aided Medical Interventions (CAMI) and Medical Robotics have focused on rigid and non deformable anatomical structures. Nowadays, special attention is paid to soft tissues, raising complex issues due to their mobility and def
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/0712.2100
Autor:
Long, Jean-Alexandre, Cinquin, Philippe, Troccaz, Jocelyne, Voros, Sandrine, Descotes, Jean-Luc, Berkelman, Peter, Letoublon, Christian, Rambeaud, Jean-Jacques
Publikováno v:
Journal of Endourology 21, 8 (2007) 911-4
PURPOSE: We have conducted experiments with an innovatively designed robot endoscope holder for laparoscopic surgery that is small and low cost. MATERIALS AND METHODS: A compact light endoscope robot (LER) that is placed on the patient's skin and can
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/0711.4944
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Berkelman, Peter, Lu, Yu-Sheng
Publikováno v:
Journal of Robotics & Mechatronics; Jun2020, Vol. 32 Issue 3, p683-691, 9p