Zobrazeno 1 - 10
of 26
pro vyhledávání: '"Berkel, Felix"'
Predictive safety filters enable the integration of potentially unsafe learning-based control approaches and humans into safety-critical systems. In addition to simple constraint satisfaction, many control problems involve additional stability requir
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.05496
In this paper, we follow the physics guided modeling approach and integrate a neural differential equation network into the physical structure of a vehicle single track model. By relying on the kinematic relations of the single track ordinary differe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.11648
Model Predictive Control (MPC) can be applied to safety-critical control problems, providing closed-loop safety and performance guarantees. Implementation of MPC controllers requires solving an optimization problem at every sampling instant, which is
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.07780
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2023 56(1):204-209
Autor:
Landgraf, Daniel, Völz, Andreas, Berkel, Felix, Schmidt, Kevin, Specker, Thomas, Graichen, Knut
Publikováno v:
In Annual Reviews in Control 2023 56
Autor:
Berkel, Felix, Liu, Steven
Publikováno v:
In IFAC Journal of Systems and Control 30 December 2018 6:16-24
Publikováno v:
In Control Engineering Practice December 2018 81:199-206
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.