Zobrazeno 1 - 10
of 161
pro vyhledávání: '"Bergbreiter, Sarah"'
Autor:
Kent, Teresa A., Bergbreiter, Sarah
Understanding airflow around a drone is critical for performing advanced maneuvers while maintaining flight stability. Recent research has worked to understand this flow by employing 2D and 3D flow sensors to measure flow from a single source like wi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.11829
Autor:
Boyacıoğlu, Burak, Babaei, Mahnoush, Mamo, Amanuel H., Bergbreiter, Sarah, Daniel, Thomas L., Morgansen, Kristi A.
Systems in nature are stochastic as well as nonlinear. In traditional applications, engineered filters aim to minimize the stochastic effects caused by process and measurement noise. Conversely, a previous study showed that the process noise can reve
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.00127
We present the design and experimental results of the first 1-DOF, hip-actuated bipedal robot. While passive dynamic walking is simple by nature, many existing bipeds inspired by this form of walking are complex in control, mechanical design, or both
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.08401
This research develops a novel sensor for aquatic robots inspired by the whiskers of harbor seals. This sensor can detect the movement of water, offering valuable data on speed, currents, barriers, and water disturbance. It employs a mechano-magnetic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.09569
Autor:
Bennington, Michael J., Wang, Tuo, Yin, Jiaguo, Bergbreiter, Sarah, Majidi, Carmel, Webster-Wood, Victoria A.
The McKibben pneumatic artificial muscle is a commonly studied soft robotic actuator, and its quasistatic force-length properties have been well characterized and modeled. However, its damping and force-velocity properties are less well studied. Unde
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.04684
Autor:
Tagliabue, Andrea, Paris, Aleix, Kim, Suhan, Kubicek, Regan, Bergbreiter, Sarah, How, Jonathan P.
Disturbance estimation for Micro Aerial Vehicles (MAVs) is crucial for robustness and safety. In this paper, we use novel, bio-inspired airflow sensors to measure the airflow acting on a MAV, and we fuse this information in an Unscented Kalman Filter
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.02305
Publikováno v:
In Journal of Biomechanics June 2023 155
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.