Výsledky vyhledávání - "Bennie, Callum"

Report

Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration

Autor: Bennie, Callum, Casey, Bridget, Paris, Cecile, Kulic, Dana, Tidd, Brendan, Lawrance, Nicholas, Pitt, Alex, Talbot, Fletcher, Williams, Jason, Howard, David, Sikka, Pavan, Senaratne, Hashini

This article presents an implementation of a natural-language speech interface and a haptic feedback interface that enables a human supervisor to provide guidance to, request information, and receive status updates from a Spot robot. We provide insig

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2401.13903

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání