Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Benatman Kouadri"'
Autor:
Abdallah Hamoudi, Benatman Kouadri
Publikováno v:
International Journal on Electrical Engineering and Informatics. 9:42-57
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ba6dd7200fba3c241d59ea4864d7f614
https://doi.org/10.15676/ijeei.2017.9.1.3
https://doi.org/10.15676/ijeei.2017.9.1.3
This paper presents the dynamic behavior of a coaxial micro-helicopter, under Quantitative Feedback Theory (QFT) control. The flight dynamics of autonomous air vehicles (AAVs) with rotating rings is non-linear and complex. Then, it becomes necessary
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::925507bf4d37bbfeddd00acddbcbc5d0
https://zenodo.org/record/4072425
https://zenodo.org/record/4072425
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Review of Automatic Control (IREACO). 9:390
This paper presents a new adaptive neural network control scheme to stabilize the attitude of the quadrotor helicopter. The dynamic model was developed via Newton−Euler formalism. The robust adaptive control is then realized using neural network (N
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c3333a78dd0e3189fab3f54c76cddc3c
https://doi.org/10.15866/ireaco.v9i6.9919
https://doi.org/10.15866/ireaco.v9i6.9919