Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Ben Said, Hela"'
Autor:
Ben Said, Hela
L’autonomie d’un agent mobile se définit par sa capacité à naviguer dans un environnement sans intervention humaine. Cette tâche s’avère très demandée pour les robots d’assistance à la personne. C’est pour cela que notre contributio
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018LIMO0016/document
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):2223-2228
Autor:
Ben Said, Hela
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université de Limoges, 2018. Français. ⟨NNT : 2018LIMO0016⟩
The autonomy of a mobile agent is defined by its ability to navigate in an environment without human intervention. This task is very required for personal assistance robots. That’s why our contribution has been particularly focused on instrumentati
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c86bfed290407dc9c1c6e79e115976cc
https://theses.hal.science/tel-01789103
https://theses.hal.science/tel-01789103
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IROS
IROS, Oct 2016, Daejon, South Korea
IROS, Oct 2016, Daejon, South Korea
International audience; In this paper, we describe an approach to autonomous navigation using a state observer for sensor based control. In particular, we investigate the task of corridor following in the case of sensory failure (unreliable data) and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c05421d4e33f8575882ee5c6d6712cc6
https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-01359507
https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-01359507
Publikováno v:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2016, p418-423, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.