Zobrazeno 1 - 10 of 17 pro vyhledávání: '"Ben Said, Hela"'
1
Akademický článek
Sensor localization for visual servoing stability, application to corridor following
Autor: Ben-Said, Hela *, Stéphant, Joanny *, Labbani-Igbida, Ouiddad *
Publikováno v: In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):2223-2228
Zobrazit plný text záznamu
2
Dissertation/ Thesis
Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne
Autor: Ben Said, Hela
L’autonomie d’un agent mobile se définit par sa capacité à naviguer dans un environnement sans intervention humaine. Cette tâche s’avère très demandée pour les robots d’assistance à la personne. C’est pour cela que notre contributio
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2018LIMO0016/document
Zobrazit plný text záznamu
3
Autonomous navigation and sensor based control of personal assistance robots
Autor: Ben Said, Hela
Publikováno v: Automatique / Robotique. Université de Limoges, 2018. Français. ⟨NNT : 2018LIMO0016⟩
The autonomy of a mobile agent is defined by its ability to navigate in an environment without human intervention. This task is very required for personal assistance robots. That’s why our contribution has been particularly focused on instrumentati
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c86bfed290407dc9c1c6e79e115976cc
https://theses.hal.science/tel-01789103
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
6
Sensor-based control using finite time observer of visual signatures: Application to corridor following
Autor: Ben Said, Hela, Stephant, Joanny, Labbani-Igbida, Ouiddad
Publikováno v: IROS
IROS, Oct 2016, Daejon, South Korea
International audience; In this paper, we describe an approach to autonomous navigation using a state observer for sensor based control. In particular, we investigate the task of corridor following in the case of sensory failure (unreliable data) and
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c05421d4e33f8575882ee5c6d6712cc6
https://hal-unilim.archives-ouvertes.fr/hal-01359507
Zobrazit plný text záznamu
7
Conference
Sensor-based control using finite time observer of visual signatures: Application to corridor following.
Autor: Ben-Said, Hela, Stephant, Joanny, Labbani-Igbida, Ouiddad
Publikováno v: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2016, p418-423, 6p
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
9
Akademický článek
The World Psychiatry Exchange Program in Iran: a unique academic and personal experience.
Autor: Ben Said, Cyrine1 (AUTHOR) cyrinebsaid@gmail.com, Ben Abid, Hela2 (AUTHOR), Shalbafan, Mohammadreza3 (AUTHOR), Pinto da Costa, Mariana4 (AUTHOR)
Publikováno v: BJPsych International. Aug2023, Vol. 20 Issue 3, p71-73. 3p.
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje