Výsledky vyhledávání - "Beltrán de la Cita, Jorge"

Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico

Autor: Musleh Lancis, Basam, Beltrán de la Cita, Jorge, Jaraquemada Téllez, Carlos Borja, Gómez Silva, María José, Hernández Parra, Noelia, Armingol Moreno, José María

Publikováno v: e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña

Comunicación presentada en: XXXVII Jornadas de Automática, Madrid, 6 a 8 de septiembre de 2016 En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho m�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2fd99886cee8299b711a28ac2c45b908
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0675

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Multimodal perception for autonomous driving

Autor: Beltrán de la Cita, Jorge

Publikováno v: e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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Mención Internacional en el título de doctor Autonomous driving is set to play an important role among intelligent transportation systems in the coming decades. The advantages of its large-scale implementation –reduced accidents, shorter commutin

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::022cde7ad1f213eb6e5ac071debac18d
http://hdl.handle.net/10016/34990

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Research, development and evaluation of a practical model for sentiment analysis

Autor: Beltrán de la Cita, Jorge

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Sentiment Analysis is the task of extracting subjective information from input sources coming from a speaker or writer. Usually it refers to identifying whether a text holds a positive or negative polarity. The main approaches to carry out Sentiment

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6bc4e46285bd62ae8d46653e12bd75c7
https://hdl.handle.net/10016/26643

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Aplicación Android basada en ROS para planificación de rutas en vehículos autónomos

Autor: Chisvert Diaz, Luis

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La necesidad por encontrar soluciones eficientes y sostenibles que se enfrenten a los problemas que, hoy en día, experimentan los grandes núcleos urbanos y el componente principalmente humano en los accidentes automovilísticos, impulsa el desarrol

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::620b8ef8c098e776857a081ed26c3e07
http://hdl.handle.net/10016/30461

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Desarrollo de herramienta para generación de bases de datos de nubes de puntos anotadas para vehículos autónomos a partir de modelos sintéticos

Autor: Muñoz Real, Pablo

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El creciente avance en computación ha llevado a un incremento del uso de algoritmos de inteligencia artificial en todos los campos de estudio. Tanto es así que ahora pueden aplicarse estos algoritmos para realizar tareas eminentemente complejas com

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4b87888ce3803aaa0e62506cc9b9ca24
https://hdl.handle.net/10016/29366

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Desarrollo de interfaz para visualización de algoritmos de asistencia a la conducción

Autor: Martínez González, Diego

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En la presente memoria se expone el estado del arte actual relacionado con el vehículo autónomo y los sistemas y elementos relacionados con el mismo. Además, se exponen los objetivos buscados, los recursos y entornos utilizados para llevar a cabo

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::29adae740c542d14e409324572557493
https://hdl.handle.net/10016/29095

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Implementación de funcionalidades para sistema de detección, clasificación y seguimiento de vehículos y peatones basado en información LiDAR

Autor: Melero Vilches, Carlos

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En el mundo actual, los accidentes relacionados con los automóviles y la conducción suponen una de las principales causas de muerte en el primer mundo. Por encima de otros factores externos, el factor humano es sin duda el más influyente como su c

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4dfdf8015adcbea87045bf8032ca0b00
http://hdl.handle.net/10016/29039

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Desarrollo de herramienta para etiquetado denso de escenas

Autor: Carpio Coll, Inés María

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Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) desarrolla una aplicación de etiquetado denso de imágenes. Esta herramienta permite un proceso de anotación masiva de bases de datos de una manera sencilla e intuitiva, con el objetivo de minimizar los tiempos y

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c0aaf8245b6fdbc07a4ddddd3fa777bd
https://hdl.handle.net/10016/28818

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Generación del dataset de imágenes etiquetadas SAUCE

Autor: Martín Gálvez, Sergio

Publikováno v: e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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En el mundo actual cada vez estamos más acostumbrados a la búsqueda de la autonomía, esa que debido a su alta complejidad resulta difícil de encontrar. En los medios urbanos de tráfico lograr esa autonomía resulta, por su gran variedad y extens

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f3aa9c030b70c564439e12e0935f0006
http://hdl.handle.net/10016/27699

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