Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"Bellicoso, C. Dario"'
Wheeled-legged robots have the potential for highly agile and versatile locomotion. The combination of legs and wheels might be a solution for any real-world application requiring rapid, and long-distance mobility skills on challenging terrain. In th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.07193
Autor:
Bjelonic, Marko, Bellicoso, C. Dario, de Viragh, Yvain, Sako, Dhionis, Tresoldi, F. Dante, Jenelten, Fabian, Hutter, Marco
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters 2019
We show dynamic locomotion strategies for wheeled quadrupedal robots, which combine the advantages of both walking and driving. The developed optimization framework tightly integrates the additional degrees of freedom introduced by the wheels. Our ap
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1809.03557
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bellicoso, C. Dario, Bjelonic, Marko, Wellhausen, Lorenz, Holtmann, Kai, Günther, Fabian, Tranzatto, Marco, Fankhauser, Péter, Hutter, Marco
Publikováno v:
Journal of Field Robotics, 35 (S8)
This paper provides insight into the application of the quadrupedal robot ANYmal in outdoor missions of industrial inspection (autonomous robot for gas and oil sites [ARGOS] challenge) and search and rescue (European Robotics League (ERL) Emergency R
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::38da94ec168d62c379025562a138fb46
https://hdl.handle.net/20.500.11850/304729
https://hdl.handle.net/20.500.11850/304729
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bloesch, Michael, Sommer, Hannes, Laidlow, Tristan, Burri, Michael, Nuetzi, Gabriel, Fankhauser, Péter, Bellicoso, C. Dario, Gehring, Christian, Leutenegger, Stefan, Hutter, Marco, Siegwart, Roland
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3db72cfa973f70ba3c1cde1c5a34c15c
https://hdl.handle.net/20.500.11850/117226
https://hdl.handle.net/20.500.11850/117226
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2016, p1119-1125, 7p