Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Bejjani, Wissam"'
We address the manipulation task of retrieving a target object from a cluttered shelf. When the target object is hidden, the robot must search through the clutter for retrieving it. Solving this task requires reasoning over the likely locations of th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.03334
Physics-based manipulation in clutter involves complex interaction between multiple objects. In this paper, we consider the problem of learning, from interaction in a physics simulator, manipulation skills to solve this multi-step sequential decision
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.02223
Manipulation in clutter requires solving complex sequential decision making problems in an environment rich with physical interactions. The transfer of motion planning solutions from simulation to the real world, in open-loop, suffers from the inhere
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.08100
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.