Zobrazeno 1 - 10
of 103
pro vyhledávání: '"Behavior planning"'
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol 3, Pp 397-410 (2022)
Building autonomous vehicles (AVs) is a complex problem, but enabling them to operate in the real world where they will be surrounded by human-driven vehicles (HVs) is extremely challenging. Prior works have shown the possibilities of creating inter-
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4bf0e8f9b31a4ec6bbf2efef1fa5a5da
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 121
To achieve optimal robot behavior in dynamic scenarios we need to consider complex dynamics in a predictive manner. In the vehicle dynamics community, it is well know that to achieve time-optimal driving on low surface, the vehicle should utilize dri
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::610335206e9260c954f1a36d1bcdf110
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.105893
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.105893
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
As a core part of an autonomous driving system, motion planning plays an important role in safe driving. However, traditional model- and rule-based methods lack the ability to learn interactively with the environment, and learning-based methods still
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::913aae2fb71e23b3fdf30ab9f0884dbb
https://dspace.lib.cranfield.ac.uk/handle/1826/18799
https://dspace.lib.cranfield.ac.uk/handle/1826/18799
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.