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Single-shot Foothold Selection and Constraint Evaluation for Quadruped Locomotion

Autor: Belter, D., Bednarek, J., Lin, H. -C., Xin, G., Mistry, M.

Publikováno v: IEEE, Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, pp. 7441-7447

In this paper, we propose a method for selecting the optimal footholds for legged systems. The goal of the proposed method is to find the best foothold for the swing leg on a local elevation map. We apply the Convolutional Neural Network to learn the

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2212.00690

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Multimessenger Characterization of Markarian 501 during Historically Low X-Ray and $γ$-Ray Activity

Autor: Abe, Abe, H., Acciari, S., Agudo, V. A., Aniello, I., Ansoldi, T., Antonelli, S., Arbet-Engels, L. A., Arcaro, A., Artero, C., Asano, M., Baack, K., Babić, D., Baquero, A., de Almeida, A., Barres, Barrio, U., Batković, J. A., Baxter, I., Becerra González, J., Bednarek, J., Bernardini, W., Bernardos, E., Berti, M., Besenrieder, A., Bhattacharyya, J., Bigongiari, W., Biland, C., Blanch, A., Bonnoli, O., Bošnjak, G., Burelli, Ž., Busetto, I., Carosi, G., Carretero-Castrillo, R., Castro-Tirado, M., Ceribella, A. J., Chai, G., Chilingarian, Y., Cikota, A., Colombo, S., Contreras, E., Cortina, J. L., Covino, J., D’Amico, S., D’Elia, G., Da Vela, V., Dazzi, P., De Angelis, F., De Lotto, A., Del Popolo, B., Delfino, A., Delgado, M., Delgado Mendez, J., Depaoli, C., Di Pierro, D., Di Venere, F., Souto Espiñeira, L., Dominis Prester, E., Donini, D., Dorner, A., Doro, D., Elsaesser, M., Emery, D., Escudero, G., Fallah Ramazani, J., Fariña, V., Fattorini, L., Foffano, A., Font, L., Fruck, L., Fukami, C., Fukazawa, S., García López, Y., Garczarczyk, R. J., Gasparyan, M., Gaug, S., Giesbrecht Paiva, M., Giglietto, J. G., Giordano, N., Gliwny, F., Godinović, P., Grau, N., Green, R., Green, D., Hadasch, J. G., Hahn, D., Hassan, A., Heckmann, T., Herrera, L., Hrupec, J., Hütten, D., Imazawa, M., Inada, R., Iotov, T., Ishio, R., Jiménez Martínez, K., Jormanainen, I., Kerszberg, J., Kobayashi, D., Kubo, Y., Kushida, H., Lamastra, J., Lelas, A., Leone, D., Lindfors, F., Linhoff, E., Lombardi, L., Longo, S., López-Coto, F., López-Moya, R., López-Oramas, M., Loporchio, A., Lorini, S., Lyard, A., Machado de Oliveira Fraga, E., Majumdar, B., Makariev, P., Maneva, M., Mang, G., Manganaro, N., Mangano, M., Mannheim, S., Mariotti, K., Martínez, M., Mas-Aguilar, M., Mazin, A., Menchiari, D., Mender, S., Mićanović, S., Miceli, S., Miener, D., Miranda, T., Mirzoyan, J. M., Molina, R., Mondal, E., Moralejo, H. A., Morcuende, A., Moreno, D., Nakamori, V., Nanci, T., Nava, C., Neustroev, L., Nievas Rosillo, V., Nigro, M., Nilsson, C., Nishijima, K., Njoh Ekoume, K., Noda, T., Nozaki, K., Ohtani, S., Oka, Y., Okumura, T., Otero-Santos, A., Paiano, J., Palatiello, S., Paneque, M., Paoletti, D., Paredes, R., Pavletić, J. M., Persic, L., Pihet, M., Pirola, M., Podobnik, G., Moroni, F., Prada, Prandini, P. G., Principe, E., Priyadarshi, G., Rhode, C., Ribó, W., Rico, M., Righi, J., Rugliancich, C., Sahakyan, A., Saito, N., Sakurai, T., Satalecka, S., Saturni, K., Schleicher, F. G., Schmidt, B., Schmuckermaier, K., Schubert, F., Schweizer, J. L., Sitarek, T., Sliusar, J., Sobczynska, V., Spolon, D., Stamerra, A., Strišković, A., Strom, J., Strzys, D., Suda, M., Surić, Y., Tajima, T., Takahashi, H., Takeishi, M., Tavecchio, R., Temnikov, F., Terauchi, P., Terzić, K., Teshima, T., Tosti, M., Truzzi, L., Tutone, S., Ubach, A., van Scherpenberg, S., Acosta, J., Vazquez, Ventura, M., Verguilov, S., Viale, V., Vigorito, I., Vitale, C. F., Vovk, V., Walter, I., Will, R., Wunderlich, M., Yamamoto, C., Zarić, T., Cerruti, D., Acosta-Pulido, M., Apolonio, J. A., Bachev, G., Baloković, R., Benítez, M., Björklund, E., Bozhilov, I., Brown, V., Bugg, L. F., Carbonell, A., Carnerero, W., Carosati, M. I., Casadio, D., Chamani, C., Chen, W., Chigladze, W. P., Damljanovic, R. A., Epps, G., Erkenov, K., Feige, A., Finke, M., Fuentes, J., Gazeas, A., Giroletti, K., Grishina, M., Gupta, T. S., Heidemann, A. C., Gurwell, M. A., Hiriart, E., Hou, D., Hovatta, W. J., Ibryamov, T., Joner, S., Jorstad, M. D., Kania, S. G., Kiehlmann, J., Kimeridze, S., Kopatskaya, G. N., Kopp, E. N., Korte, M., Kotas, M., Koyama, B., Kramer, S., Kunkel, J. A., Kurtanidze, L., Kurtanidze, S. O., Lähteenmäki, O. M., López, A., Larionov, J. M., Larionova, V. M., Larionova, E. G., Leto, L. V., Lorey, C., Mújica, C., Madejski, R., Marchili, G. M., Marscher, N., Minev, A. P., Modaressi, M., Morozova, A., Mufakharov, D. A., Myserlis, T., Nikiforova, I., Nikolashvili, A. A., Ovcharov, M. G., Perri, E., Raiteri, M., Readhead, C. M., Reimer, A. C. S., Reinhart, A., Righini, D., Rosenlehner, S., Sadun, K., Savchenko, A. C., Scherbantin, S. S., Schneider, A., Schoch, L., Seifert, K., Semkov, D., Sigua, E., Singh, L. A., Sola, C., Sotnikova, P., Spencer, Y., Steineke, M., Stojanovic, R., Strigachev, M., Tornikoski, A., Traianou, M., Tramacere, E., Troitskaya, A., Troitskiy, Yu. V., Trump, I. S., Tsai, J. B., Valcheva, A., Vasilyev, A., Verrecchia, A. A., Villata, F., Vince, M., Vrontaki, O., Weaver, K., Zaharieva, Z. R., Zottmann, E.

Publikováno v: The astrophysical journal / Supplement series 266(2), 37 (2023). doi:10.3847/1538-4365/acc181

The astrophysical journal / Supplement series 266(2), 37 (2023). doi:10.3847/1538-4365/acc181
We study the broadband emission of Mrk 501 using multiwavelength observations from 2017 to 2020 performed with a multitude of instruments, involving, a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::72aeb43e417fdbc426c9c25c737ec535

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