Zobrazeno 1 - 10
of 126
pro vyhledávání: '"Bayard, David S."'
Autor:
Agia, Christopher, Vila, Guillem Casadesus, Bandyopadhyay, Saptarshi, Bayard, David S., Cheung, Kar-Ming, Lee, Charles H., Wood, Eric, Aenishanslin, Ian, Ardito, Steven, Fesq, Lorraine, Pavone, Marco, Nesnas, Issa A. D.
To extend the limited scope of autonomy used in prior missions for operation in distant and complex environments, there is a need to further develop and mature autonomy that jointly reasons over multiple subsystems, which we term system-level autonom
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.11371
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, with presentation at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi'an, China, 2021
Traveling at constant velocity is the most efficient trajectory for most robotics applications. Unfortunately without accelerometer excitation, monocular Visual-Inertial Odometry (VIO) cannot observe scale and suffers severe error drift. This was the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.15215
xVIO is a range-visual-inertial odometry algorithm implemented at JPL. It has been demonstrated with closed-loop controls on-board unmanned rotorcraft equipped with off-the-shelf embedded computers and sensors. It can operate at daytime with visible-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.06677
For multiparametric mixed-integer convex programming problems such as those encountered in hybrid model predictive control, we propose an algorithm for generating a feasible partition of a subset of the parameter space. The result is a static map fro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.10989
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Shoemaker, William C., Bayard, David S., Wo, Charles C.J., Botnen, Andreas, Chan, Linda S., Chien, Li-Chien, Lu, Kevin, Demetriades, Demetrios, Belzberg, Howard, Jelliffe, Roger W.
Publikováno v:
In Computers in Biology and Medicine 2006 36(6):585-600
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Shoemaker, William C., Bayard, David S., Wo, Charles C.J., Chan, Linda S., Chien, Li-Chien, Lu, Kevin, Jelliffe, Roger W.
Publikováno v:
In Chest October 2005 128(4):2739-2748
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.