Zobrazeno 1 - 10
of 28
pro vyhledávání: '"Batzianoulis, Iason"'
Autor:
Duan, Anqing, Batzianoulis, Iason, Camoriano, Raffaello, Rosasco, Lorenzo, Pucci, Daniele, Billard, Aude
We propose a structured prediction approach for robot imitation learning from demonstrations. Among various tools for robot imitation learning, supervised learning has been observed to have a prominent role. Structured prediction is a form of supervi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.14829
Autor:
Duan, Anqing1 (AUTHOR), Batzianoulis, Iason2 (AUTHOR), Camoriano, Raffaello3 (AUTHOR) raffaello.camoriano@polito.it, Rosasco, Lorenzo4,5,6 (AUTHOR), Pucci, Daniele7 (AUTHOR), Billard, Aude2 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Robotics Research. Feb2024, Vol. 43 Issue 2, p113-133. 21p.
Autor:
Batzianoulis, Iason1 (AUTHOR), Iwane, Fumiaki1,2,3 (AUTHOR), Wei, Shupeng1 (AUTHOR), Correia, Carolina Gaspar Pinto Ramos1 (AUTHOR), Chavarriaga, Ricardo2 (AUTHOR), Millán, José del R.2,3,4 (AUTHOR) jose.millan@austin.utexas.edu, Billard, Aude1 (AUTHOR) aude.billard@epfl.ch
Publikováno v:
Communications Biology. 12/16/2021, Vol. 4 Issue 1, p1-14. 14p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Batzianoulis, Iason, Iwane, Fumi, Wei, Shupeng, Chavarriaga, Ricardo, del R. Millán, José, Billard, Aude
Robot and EEG data of the corresponding paper. The scripts for loading and reading the files in Matlab are provided in the folders.
There are 33 EEG channels of data recorded at 512 Hz. 1 - 16 : EEG signals (Fz, FC3, FC1, FCz, FC2, FC4, C3, C1,
There are 33 EEG channels of data recorded at 512 Hz. 1 - 16 : EEG signals (Fz, FC3, FC1, FCz, FC2, FC4, C3, C1,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7635fce42351f919c727b67e093d34ad
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Batzianoulis, Iason
Humans use their hands mainly for grasping and manipulating objects, performing simple and dexterous tasks. The loss of a hand may significantly affect one's working status and independence in daily life. A restoration of the grasping ability is impo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::191d54c3d83fab79dd87c6165e4dad1e
The supplementary materials contain the activity of the selected muscles as well as results regarding the models of the motion phases for all the subjects. (DOCX 4358 kb)
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6a6104280e1d5eb12942485b73b3adc9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
During reach-to-grasp motions,the Electromyographic (EMG) activity of the arm varies depending on motion stage. The variability of the EMG signals results in low classification accuracy during the reaching phase, delaying the activation of the prosth
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______185::965871da1b9618be8b6ba01429ecb9bc
https://infoscience.epfl.ch/record/266016
https://infoscience.epfl.ch/record/266016