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For an autonomous vehicle, the ability to sense its surroundings and to build an overall representation of the environment by fusing different sensor data streams is fundamental. To this end, the poses of all sensors need to be accurately determined.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.02614
Publikováno v:
In Systems & Control Letters August 2017 106:47-57
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):11427-11433
Autor:
Bartels, Marcus, Werner, Herbert
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2014 47(3):8079-8084
Autor:
Bartels, Marcus
Publikováno v:
Dr. Hut (2020)
Diese Dissertation behandelt die verteilte Regelung von Multi-Agenten-Systemen mit Formationsflügen als Schwerpunkt. Ein wesentlicher Beitrag ist ein neuer Ansatz zur Reglersynthese auf der Grundlage einer Deskriptordarstellung des Multi-Agenten-Sys
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f47085644ddcf91f13087f34efb6de22
Autor:
Severi, Stefano, Wymeersch, Henk, Härri, Jérôme, Ulmschneider, Markus, Denis, Benoit, Bartels, Marcus
Publikováno v:
WCNC 2018, IEEE Wireless Communications and Networking Conference, 15-18 April 2018, Barcelona, Spain
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1093::0d6ac7b3a2411d2e7ebfca02b5798429
http://www.eurecom.fr/publication/5449
http://www.eurecom.fr/publication/5449
Autor:
Bartels, Marcus, Werner, Herbert
Publikováno v:
2016 American Control Conference (ACC); 2016, p2605-2610, 6p