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Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), or drones, have recently been used in several civil application domains from organ delivery to remote locations to wireless network coverage. These platforms, however, are naturally unstable systems for which many dif
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.02293
Autor:
Barros, Gabriel Moraes, 1989
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientador: Esther Luna Colombini Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação Resumo: Na robótica, o objetivo final do aprendizado por reforço é dotar os robôs com a capacidade de aprender, adaptar-se e
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::e39e640346a184c057454a6fdebd2524