Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Barragan, Juan Antonio"'
Autor:
Allison, Christopher John, Zhou, Haoying, Munawar, Adnan, Kazanzides, Peter, Barragan, Juan Antonio
Interactive dynamic simulators are an accelerator for developing novel robotic control algorithms and complex systems involving humans and robots. In user training and synthetic data generation applications, a high-fidelity visualization of the simul
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.05095
Autor:
Ding, Hao, Seenivasan, Lalithkumar, Shu, Hongchao, Byrd, Grayson, Zhang, Han, Xiao, Pu, Barragan, Juan Antonio, Taylor, Russell H., Kazanzides, Peter, Unberath, Mathias
Large language model-based (LLM) agents are emerging as a powerful enabler of robust embodied intelligence due to their capability of planning complex action sequences. Sound planning ability is necessary for robust automation in many task domains, b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.13107
Publikováno v:
2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR)
The development of algorithms for automation of subtasks during robotic surgery can be accelerated by the availability of realistic simulation environments. In this work, we focus on one aspect of the realism of a surgical simulator, which is the pos
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.07375
Publikováno v:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Automation in surgical robotics has the potential to improve patient safety and surgical efficiency, but it is difficult to achieve due to the need for robust perception algorithms. In particular, 6D pose estimation of surgical instruments is critica
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.07328
Autor:
Ishida, Hisashi, Barragan, Juan Antonio, Munawar, Adnan, Li, Zhaoshuo, Ding, Andy, Kazanzides, Peter, Trakimas, Danielle, Creighton, Francis X., Taylor, Russell H.
Publikováno v:
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023
The introduction of image-guided surgical navigation (IGSN) has greatly benefited technically demanding surgical procedures by providing real-time support and guidance to the surgeon during surgery. \hi{To develop effective IGSN, a careful selection
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.01733
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lim, Chiho1 (AUTHOR) lim302@purdue.edu, Barragan, Juan Antonio1 (AUTHOR), Farrow, Jason Michael2 (AUTHOR), Wachs, Juan P.1 (AUTHOR), Sundaram, Chandru P.2 (AUTHOR), Yu, Denny1 (AUTHOR) dennyyu@purdue.edu
Publikováno v:
Sensors (14248220). May2023, Vol. 23 Issue 9, p4354. 17p.
Autor:
Barragan, Juan Antonio1 (AUTHOR), Yang, Jing1 (AUTHOR), Yu, Denny1,2 (AUTHOR), Wachs, Juan P.1,2 (AUTHOR) jpwachs@purdue.edu
Publikováno v:
Scientific Reports. 3/16/2022, Vol. 12 Issue 1, p1-12. 12p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.