Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Barkan Uğurlu"'
Publikováno v:
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 25, Iss 1, Pp 34-42 (2019)
Bu makalede tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim çalışmal
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ba5ae068c03b4bf7a031083dafbb08c2
Publikováno v:
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 25, Iss 1, Pp 34-42 (2019)
Bu makalede tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim çalışmal
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d19de248db254a82ac20b87c5a54d8e6
Publikováno v:
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 25, Iss 1, Pp 34-42 (2019)
Volume: 25, Issue: 1 34-42
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Volume: 25, Issue: 1 34-42
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Bu makaledetork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercihedilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarımsüreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetimçalışmaları
Autor:
Erim Can ÖZÇINAR, Regaip Barkan UĞURLU
Publikováno v:
Volume: 24, Issue: 4 1629-1635
Politeknik Dergisi
Politeknik Dergisi
In this article, a reaction force observer-based torque controller was designed and experimentally implemented to a non-backdrivable actuator unit. Torque control is of importance when considering physical human-robot interaction and researchers usua
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8842e70791219724fa05ad8a37cbbce9
https://dergipark.org.tr/tr/pub/politeknik/issue/67878/848036
https://dergipark.org.tr/tr/pub/politeknik/issue/67878/848036
Autor:
Jan Babič, Matteo Laffranchi, Federico Tessari, Tom Verstraten, Domen Novak, Nejc Šarabon, Barkan Ugurlu, Luka Peternel, Diego Torricelli, Jan F. Veneman
Publikováno v:
Wearable Technologies, Vol 2 (2021)
The science and technology of wearable robots are steadily advancing, and the use of such robots in our everyday life appears to be within reach. Nevertheless, widespread adoption of wearable robots should not be taken for granted, especially since m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dda75a137c194ac5b7cc6eea6d4cb056