Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Banka, Nathan"'
Autor:
Yan, Leon, Banka, Nathan, Owan, Parker, Piaskowy, Walter Tony, Garbini, Joseph, Devasia, Santosh
This work improves the positioning precision of lightweight robots with series elastic actuators (SEAs). Lightweight SEA robots, along with low-impedance control, can maneuver without causing damage in uncertain, confined spaces such as inside an air
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.04487
Publikováno v:
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Tokyo, 2018, pp. 234-239
When robots operate in unknown environments small errors in postions can lead to large variations in the contact forces, especially with typical high-impedance designs. This can potentially damage the surroundings and/or the robot. Series elastic act
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1710.09691
Autor:
Yan, Leon (Liangwu), Banka, Nathan, Owan, Parker, Piaskowy, Walter Tony, Garbini, Joseph L., Devasia, Santosh
Publikováno v:
In Automatica May 2021 127
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.