Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Ball and beam balancer"'
Autor:
Imran Khan Yousufzai, Farrukh Waheed, Qudrat Khan, Aamer Iqbal Bhatti, Rahat Ullah, Rini Akmeliawati
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 74437-74445 (2021)
An Integral Sliding Mode (ISM) based robustified Linear Parameter Varying (LPV) control is presented for a laboratory scale ball on a beam balancer system. The inherent input channel nonlinearity and under-actuated coupled dynamics make it a challeng
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c022bc5cd48b4f3aac01185bccb90f2f
Autor:
Farrukh Waheed, Rini Akmeliawati, Qudrat Khan, Imran Khan Yousufzai, Rahat Ullah, Aamer Iqbal Bhatti
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 74437-74445 (2021)
An Integral Sliding Mode (ISM) based robustified Linear Parameter Varying (LPV) control is presented for a laboratory scale ball on a beam balancer system. The inherent input channel nonlinearity and under-actuated coupled dynamics make it a challeng
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::257c70f196aee8c719069ea7244dbf8f
https://doi.org/10.1109/access.2021.3081521
https://doi.org/10.1109/access.2021.3081521
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.