Zobrazeno 1 - 10
of 95
pro vyhledávání: '"Bai, Xiaoshan"'
In this paper, a novel switching pushing skill algorithm is proposed to improve the efficiency of planar non-prehensile manipulation, which draws inspiration from human pushing actions and comprises two sub-problems, i.e., discrete decision-making of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.17379
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence December 2024 138 Part A
Publikováno v:
In Information Sciences January 2025 689
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 3, pp. 5816-5823, July 2021
Multi-agent Pickup and Delivery (MAPD) is a challenging industrial problem where a team of robots is tasked with transporting a set of tasks, each from an initial location and each to a specified target location. Appearing in the context of automated
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.14891
Autor:
Sharafian, Amin a, b, Ullah, Inam a, b, Singh, Sushil Kumar c, Ali, Ahmad a, b, Khan, Habib d, Bai, Xiaoshan a, e, ⁎
Publikováno v:
In Chaos, Solitons and Fractals: the interdisciplinary journal of Nonlinear Science, and Nonequilibrium and Complex Phenomena September 2024 186
Publikováno v:
In Computer Science Review August 2024 53
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sharafian, Amin, Kanesan, Jeevan, Khairuddin, Anis Salwa Mohd, Ramanathan, Anand, Sharifi, Alireza, Bai, Xiaoshan
Publikováno v:
In Chaos, Solitons and Fractals: the interdisciplinary journal of Nonlinear Science, and Nonequilibrium and Complex Phenomena December 2023 177
Publikováno v:
In Nonlinear Analysis: Hybrid Systems August 2023 49