Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"Bai, Ruofei"'
This paper considers the collaborative graph exploration problem in GPS-denied environments, where a group of robots are required to cover a graph environment while maintaining reliable pose estimations in collaborative simultaneous localization and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.01013
Autonomous exploration requires a robot to explore an unknown environment while constructing an accurate map using Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) techniques. Without prior information, the exploration performance is usually conservative
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.16522
This paper presents a hierarchical framework to solve the multi-robot temporal task planning problem. We assume that each robot has its individual task specification and the robots have to jointly satisfy a global collaborative task specification, bo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.11162
This paper investigates the task coordination of multi-robot where each robot has a private individual temporal logic task specification; and also has to jointly satisfy a globally given collaborative temporal logic task specification. To efficiently
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.11597
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems July 2022 153
Publikováno v:
In Computational Biology and Chemistry October 2021 94