Zobrazeno 1 - 10
of 72
pro vyhledávání: '"Bai, Chengchao"'
Multiple Peg-in-Hole Assembly of Tightly Coupled Multi-manipulator Using Learning-based Visual Servo
Multiple peg-in-hole assembly is one of the fundamental tasks in robotic assembly. In the multiple peg-in-hole task for large-sized parts, it is challenging for a single manipulator to simultaneously align multiple distant pegs and holes, necessitati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.10570
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Pattern Recognition February 2022 122
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; November 2024, Vol. 35 Issue: 11 p16886-16900, 15p
Publikováno v:
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2019, Vol. 91, Issue 7, pp. 961-966.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AEAT-09-2017-0200
Publikováno v:
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2019, Vol. 91, Issue 4, pp. 558-566.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AEAT-09-2018-0250
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2017, Vol. 89, Issue 6, pp. 809-814.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AEAT-05-2015-0134
Publikováno v:
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2017, Vol. 89, Issue 6, pp. 804-808.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AEAT-06-2014-0093