Kinetische Berechnung von Rast-in-Rast-Bewegungen für Mechanismen

Autor: Troll, Clemens

Publikováno v: 12. Kolloquium Getriebetechnik : Dresden, 20.-22. September 2017 / Hrsg. Michael Beitelschmidt. - Dresden: TUDpress, 2017. - S. 27 - 50. - ISBN 978-3-95908-111-5

Gegenstand dieses Beitrags ist eine Methode zur kinetischen Berechnung antriebsentlastender Vorgaben für Rast-in-Rast-Bewegungen bei Mechanismen mit dem Laufgrad 1. Dabei werden die Vorteile der Vorgabe eines Antriebsmomentenprofils über dem Weg au

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https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A30649/attachment/ATT-0/

Flugbahnplanung für Kippflügelflugzeuge zur Unterstützung im Rettungseinsatz

Autor: Barz, Isabelle

Publikováno v: Aachen : RWTH Aachen University Online-Ressource : Illustrationen, Diagramme (2023). doi:10.18154/RWTH-2023-03181 = Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2023

Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2023; Aachen : RWTH Aachen University Online-Ressource : Illustrationen, Diagramme (2023). = Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2023
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https://publications.rwth-aachen.de/record/954410

Model predictive control of a collaborative manipulator considering dynamic obstacles

Autor: Frank Hoffmann, Torsten Bertram, Christoph Rosmann, Maximilian Krämer

Publikováno v: Optimal Control Applications and Methods. 41:1211-1232

Collaborative robots have to adapt its motion plan to a dynamic environment and variation of task constraints. Currently, they detect collisions and interrupt or postpone their motion plan to prevent harm to humans or objects. The more advanced strat

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https://doi.org/10.1002/oca.2599

Autonomes Anlegen eines motorisierten Bootes in einer unbekannten Hafenumgebung

Autor: Schlömmer, Stefan

The goal of this thesis is to present a complete approach for autonomously docking a motorised boat in a harbour environment. This is done by using a series of processing steps, commonly used in state of the art approaches. First of all, a mathematic

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Kollisionsfreie Flugbahnen für Kippflügelflugzeuge auf Basis des Wavefront-Algorithmus unter Berücksichtigung flugmechanischer Beschränkungen

Autor: Barz, Isabelle, Danielmeier, Lennart, Seitz, Sebastian David, Moormann, Dieter

Publikováno v: Bonn e.V. : Deutsche Gesellschaft für Luft-und Raumfahrt-Lilienthal-Oberth 530192, 1-9 (2022). doi:10.25967/530192
Luft-und Raumfahrt-Verantwortung in allen Dimensionen : Deutscher Luft-und Raumfahrtkongress 2020 : 1.-3. September 2020, Online : Publikationen zum DLRK 2020 / DGLR
Luft-und Raumfahrt-Verantwortung in allen Dimensionen : Deutscher Luft-und Raumfahrtkongress 2020 : 1.-3. September 2020, Online : Publikationen zum DLRK 2020 / DGLR69. Deutscher Luft-und Raumfahrtkongress, DLRK 2020, online, 2020-09-01-2020-09-03

Luft- und Raumfahrt - Verantwortung in allen Dimensionen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020 : 1.-3. September 2020, Online : Publikationen zum DLRK 2020 / DGLR 69. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, DLRK 2020, online, 1 Sep 2020 - 3 Sep

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