Zobrazeno 1 - 10
of 368
pro vyhledávání: '"Bagavathiannan Muthukumar"'
Autor:
Wang, Di, Hu, Chengsong, Xie, Shuangyu, Johnson, Joe, Ji, Hojun, Jiang, Yingtao, Bagavathiannan, Muthukumar, Song, Dezhen
Robotic weed flaming is a new and environmentally friendly approach to weed removal in the agricultural field. Using a mobile manipulator equipped with a flamethrower, we design a new system and algorithm to enable effective weed flaming, which requi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.04929
Autor:
Xie, Shuangyu, Hu, Chengsong, Wang, Di, Johnson, Joe, Bagavathiannan, Muthukumar, Song, Dezhen
A mobile manipulator often finds itself in an application where it needs to take a close-up view before performing a manipulation task. Named this as a coupled active perception and manipulation (CAPM) problem, we model the uncertainty in the percept
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.16778
Many advanced, image-based precision agricultural technologies for plant breeding, field crop research, and site-specific crop management hinge on the reliable detection and phenotyping of plants across highly variable morphological growth stages. Co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.15816
To enable robotic weed control, we develop algorithms to detect nutsedge weed from bermudagrass turf. Due to the similarity between the weed and the background turf, manual data labeling is expensive and error-prone. Consequently, directly applying d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.08897
Publikováno v:
In Computers and Electronics in Agriculture February 2024 217
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dobbs, April M., Ginn, Daniel, Skovsen, Søren Kelstrup, Yadav, Ramawatar, Jha, Prashant, Bagavathiannan, Muthukumar V., Mirsky, Steven B., Reberg-Horton, Chris S., Leon, Ramon G.
Publikováno v:
In Field Crops Research 15 October 2023 302
Autor:
Jin, Xiaojun, Liu, Teng, Yang, Zhe, Xie, Jiachao, Bagavathiannan, Muthukumar, Hong, Xiaowei, Xu, Zhengwei, Chen, Xin, Yu, Jialin, Chen, Yong
Publikováno v:
In Crop Protection October 2023 172