Zobrazeno 1 - 10
of 349
pro vyhledávání: '"Baena, F."'
In recent years, the steerable needles have attracted significant interest in Minimally Invasive Surgery (MIS). Amongst these, the flexible Programmable-bevel tip needle (PBN) concept has successfully achieved an in-vivo demonstration to evaluate the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.01815
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):9847-9852
In recent years, steerable needles have attracted significant interest in relation to minimally invasive surgery (MIS). Specifically, the flexible, programmable bevel-tip needle (PBN) concept was successfully demonstrated in vivo in an evaluation of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1032::313c28a0c7e67d6a989de62d3a1bf8bf
http://hdl.handle.net/10044/1/105490
http://hdl.handle.net/10044/1/105490
Autor:
Leiva, C., Arenas, C., Alonso-fariñas, B., Vilches, L.F., Peceño, B., Rodriguez-galán, M., Baena, F.
Publikováno v:
In Journal of Building Engineering March 2016 5:114-118
Publikováno v:
International Conference on Control, Automation and Diagnosis
This work investigates the position control in Cartesian space of a soft continuum manipulator with pneu- matic actuation. To this end, we employ a feedback integral action initialized using an optimized mapping between pressure and tip position. Thi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1032::9e8f574efc271a7c80993a503f408892
http://hdl.handle.net/10044/1/104017
http://hdl.handle.net/10044/1/104017
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Franco, E, Aktas, A, Treratanakulchai, S, Garriga Casanovas, A, Donder, A, Rodriguez y Baena, F
Publikováno v:
ICRA 2023
In this article we investigate the discrete-time model based control of a planar soft continuum manipulator with proprioceptive sensing provided by fiber Bragg gratings. A control algorithm is designed with a discrete-time energy shaping approach whi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1032::e2d9d05e182ba251c91b200cbbc810e4
http://hdl.handle.net/10044/1/103249
http://hdl.handle.net/10044/1/103249
Autor:
Oldfield, M.J., Burrows, C., Kerl, J., Frasson, L., Parittotokkaporn, T., Beyrau, F., Rodriguez y Baena, F.
Publikováno v:
In Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials February 2014 30:50-60
Publikováno v:
In Tribology International July 2013 63:226-234