Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Bae, Juho"'
This paper presents the concept of an equivalence relation between the set of optimal control problems. By leveraging this concept, we show that the boundary of the reachability set can be constructed by the solutions of time optimal problems. Alongs
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.18707
This paper presents an enhanced direct-method-based approach for the real-time solution of optimal control problems to handle path constraints, such as obstacles. The principal contributions of this work are twofold: first, the existing methods for c
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.14304
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.