Zobrazeno 1 - 10
of 247
pro vyhledávání: '"Bae, Joonbum"'
Soft robotic fingers can improve adaptability in grasping and manipulation, compensating for geometric variation in object or environmental contact, but today lack force capacity and fine dexterity. Integrated tactile sensors can provide grasp and ta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.19684
Autor:
Hauser, Kris, Watson, Eleanor, Bae, Joonbum, Bankston, Josh, Behnke, Sven, Borgia, Bill, Catalano, Manuel G., Dafarra, Stefano, van Erp, Jan B. F., Ferris, Thomas, Fishel, Jeremy, Hoffman, Guy, Ivaldi, Serena, Kanehiro, Fumio, Kheddar, Abderrahmane, Lannuzel, Gaelle, Morie, Jacqueline Ford, Naughton, Patrick, NGuyen, Steve, Oh, Paul, Padir, Taskin, Pippine, Jim, Park, Jaeheung, Pucci, Daniele, Vaz, Jean, Whitney, Peter, Wu, Peggy, Locke, David
The ANA Avatar XPRIZE was a four-year competition to develop a robotic "avatar" system to allow a human operator to sense, communicate, and act in a remote environment as though physically present. The competition featured a unique requirement that j
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.05290
Soft robotic fingers can safely grasp fragile or variable form objects, but their force capacity is limited, especially with less contact area: precision grasps and when objects are smaller or not spherical. Current research is improving force capaci
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.04846
Autor:
Huynh, Ba-Phuc, Bae, Joonbum
Estimating the impact intensity is one of the significant tasks of the legged robot. Accurate feedback of the impact may support the robot to plan a suitable and efficient trajectory to adapt to unknown complex terrains. Ordinarily, this task is perf
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.01003
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In iScience 21 July 2023 26(7)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Mechatronics November 2022 87
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.