Reverberant Sound Localization with a Robot Head Based on Direct-Path Relative Transfer Function

Autor: Li, Xiaofei, Girin, Laurent, Badeig, Fabien, Horaud, Radu

This paper addresses the problem of sound-source localization (SSL) with a robot head, which remains a challenge in real-world environments. In particular we are interested in locating speech sources, as they are of high interest for human-robot inte

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2012.03574

Interoperabilité et raisonnement dans le Web Sémantique des objets: le projet CoSWoT

Autor: Antoniazzi, Francesco, Atemezing, Ghislain Auguste, Badeig, Fabien, Bennara, Mahdi, Bernard, Stéphan, Champin, Pierre-Antoine, Chanet, Jean-Pierre, Gravier, Christophe, Gripay, Yann, Laforest, Frederique, Lefrançois, Maxime, Médini, Lionel, Moiroux-Arvis, Laure, Roussey, Catherine, Servigne, Sylvie, Singh, Kamal, Subercaze, Julien, Zimmermann, Antoine

Publikováno v: 31es Journées francophones d'Ingénierie des Connaissances
31es Journées francophones d'Ingénierie des Connaissances, Sébastien Ferré, Jun 2020, Angers, France

National audience; Cet article présente le contexte et les objectifs du projet ANR nommé Constrained Semantic Webof Things (CoSWoT). CoSWoT a pour objectif de proposer une architecture logicielle distribuée compatibleWoT et embarquée sur des disp

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::40b127aef3bac5db556d2413c5c22d86
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02888216

Un Système Multi-Agent normatif hybride pour l’interaction mixte : application à la gestion de crises

Autor: Thévin, Lauren, Badeig, Fabien, Dugdale, Julie, Boissier, Olivier, Garbay, Catherine

Publikováno v: Revue des Sciences et Technologies de l'Information-Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle
Revue des Sciences et Technologies de l'Information-Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2015, Dernières avancées en intelligence artificielle, 29 (3-4), pp.453-482. ⟨10.3166/ria.29.453-482⟩

International audience; Nous présentons une approche pour la conception d’un système multi-agent de préparation des acteurs communaux à la gestion de crises, dans le contexte d’une interaction via des tables tangibles distribuées. Notre poin

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c6014bd6e27ff4877bdfa95934e581f6
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01214790

Optimiser l'évaluation du contexte dans une simulation multi-agent

Autor: Balbo, Flavien, Zargayouna, Mahdi, Badeig, Fabien

Publikováno v: Principe de Parcimonie-JFSMA 14-Vingt-deuxièmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Loriol-sur-Drôme, France, Octobre 8-10, 2014.
JFSMA 2014
JFSMA 2014, Oct 2014, Loriol-sur-Drôme, France. pp.107-116

National audience; L'exécution d'une simulation multi-agent (MABS) nécessite un ordonnanceur afin de synchroniser l'exécution des agents et simuler la simultanéité de leurs comportements. Dans la majorité des frameworks MABS, l'ordonnanceur act

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e045b7b7cc6ceca7e92fbb3de9939f04
https://hal-emse.ccsd.cnrs.fr/emse-01081318/document

17. Interactive surfaces, tangible interaction: perspectives for risk management, In « Risk Management in Life Critical Systems

Autor: Badeig, Fabien, Garbay, Catherine, Kolski, Christophe, Lebrun, Yoann, Lepreux, Sophie, Mandiau, René

Publikováno v: Risk Management in Life Critical Systems
Patrick Millot; Guy A. Boy; Fred Vanderhaegen. Risk Management in Life Critical Systems, ISTE Ltd, John Wiley and Sons, 2014, ⟨10.1002/9781118639351.ch17⟩

International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b76d6829f46b855c3c3929fd0bdc1615
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01214988