Zobrazeno 1 - 10
of 25
pro vyhledávání: '"BIAN Xinqian"'
Publikováno v:
In Ocean Engineering 1 December 2012 55:161-174
Publikováno v:
Mathematical Problems in Engineering, Vol 2013 (2013)
This work proposes an improved unscented Kalman filter (UKF)-based simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm based on an adaptive unscented Kalman filter (AUKF) with a noise statistic estimator. The algorithm solves the issue that conven
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::81a67438264c5d958265d725d692268a
https://doi.org/10.1155/2013/605981
https://doi.org/10.1155/2013/605981
Publikováno v:
ROBIO
In this paper, we present a MEMS assembly system under hybrid control of vision and force feedback. The construction of a micro-vision system is introduced in detail and a new micro-force sensor was developed. The strategies of integrating force and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a4a12c3fcbcdb88b868593eece47d148
https://doi.org/10.1109/robio.2004.1521765
https://doi.org/10.1109/robio.2004.1521765
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control & Automation; 1/ 1/2012, p1356-1360, 5p
Publikováno v:
2011 International Conference on Mechatronics & Automation (ICMA); 2011, p2454-2458, 5p
Publikováno v:
2011 Third International Conference on Measuring Technology & Mechatronics Automation (ICMTMA); 2011, p986-989, 4p
Publikováno v:
2011 Third International Conference on Measuring Technology & Mechatronics Automation (ICMTMA); 2011, p885-888, 4p