Zobrazeno 1 - 10
of 134
pro vyhledávání: '"BENDING ACTUATORS"'
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 10, p 638 (2024)
Soft pneumatic actuators/robotics have received significant interest in the medical and health fields, due to their intrinsic elasticity and simple control strategies for enabling desired interactions. However, current soft hand pneumatic exoskeleton
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cc87623a17fc409ca12b26f6ab6c0b5d
Autor:
Armin Jamali, Robert Knoerlein, Dushyant Bhagwan Mishra, Seyed Alireza Sheikholeslami, Peter Woias, Frank Goldschmidtboeing
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 8, p 505 (2024)
Soft grippers, a rapidly growing subfield of soft robotics, utilize compliant and flexible materials capable of conforming to various shapes. This feature enables them to exert gentle yet, if required, strong gripping forces. In this study, we elabor
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1dfc128221cc457daeefc97f24db8a08
Publikováno v:
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol 11 (2023)
Soft wearable robotic hand can assist with hand function for the performance of activities of daily living (ADL). However, existing robotic hands lack a mathematical way to quantify the grip force generated for better controlling the grasp of objects
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0b567094b37645aaae725711454e5027
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Livius F. Muff, Christoph Weder
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 5, Iss 2, Pp n/a-n/a (2023)
Thermoresponsive polymer‐based bilayer bending actuators rely on the dissimilar thermal expansion of the polymers that form the two layers. To maximize the heat‐induced change in curvature, the thermal expansion shall be large in one and small in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e909f434879e42fdbc2891816973fdab
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Edoardo Milana, Bert Van Raemdonck, Andrea Serrano Casla, Michael De Volder, Dominiek Reynaerts, Benjamin Gorissen
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2022)
Soft robotic systems typically follow conventional control schemes, where actuators are supplied with dedicated inputs that are regulated through software. However, in recent years an alternative trend is being explored, where the control architectur
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b46134ff349e4e66aab4b2e3b9207e03
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sivakumar Kandasamy, Meiying Teo, Narrendar Ravichandran, Andrew McDaid, Krishnan Jayaraman, Kean Aw
Publikováno v:
Robotics, Vol 11, Iss 4, p 71 (2022)
Soft robotic actuators are highly flexible, compliant, dexterous, and lightweight alternatives that can potentially replace conventional rigid actuators in various human-centric applications. This research aims to develop a soft robotic actuator that
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7053822227a04665af292ad94fa0ad5b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.