Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"B Vaneghem"'
Publikováno v:
Mechanism and Machine Theory. 35:329-351
Typical mobile robot structures (e.g., wheelchair or car-like robots) do not have the required mobility for common applications such as displacement in a corridor, hospital, office, etc. New structures based on the 'universal wheel' (i.e., a wheel eq
Publikováno v:
Nonlinear Dynamics. 22:335-359
This paper proposes a formulation for modelling mechanisms with a cam/follower type of contact using a multibody approach in relative coordinates. The proposed approach is inspired from the wheel/rail contact model developed by Fisette and Samin but,
Autor:
B Vaneghem, Paul Fisette
Publikováno v:
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 135:85-105
The modelling of constrained multibody systems has been widely studied, published and implemented into computer programs, using different formalisms and terminologies. The resulting equations are formally of a mixed nature, viz. differential-algebrai
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.