Zobrazeno 1 - 10
of 245
pro vyhledávání: '"B BROGLIATO"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
D. Goeleven, B. Brogliato
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automatic Control. 49:521-534
This paper deals with the characterization of the stability and instability matrices for a class of unilaterally constrained dynamical systems, represented as linear evolution variational inequalities (LEVI). Such systems can also be seen as a sort o
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
B. Brogliato, Arturo Zavala-Río
Publikováno v:
Dynamics and Control. 9:67-90
This paper is devoted to the feedback control of a one degree-of-freedom (dof) juggling robot, considered as a subclass of mechanical systems subject to a unilateral constraint. The proposed approach takes into account the whole dynamics of the syste
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ICRA
In this paper, the authors present an experimental comparison of several nonlinear controllers for flexible joint manipulators. The experimental setup is a 2-DOF manipulator with an elasticity at the second joint. This work follows and confirms a pre