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A novel exoskeleton robotic system was developed to assist stair climbing. This active demonstrator consists of a motor with a cable system, various sensors, and a control system with a power supply. The objective of this preliminary study is a biome
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https://ul.qucosa.de/id/qucosa%3A90633
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Autor:
Böhme, Max
In der vorliegenden Arbeit wird die reproduzierbare Herstellung des Crimp eines Solarzellenverbinders (plastische Verformung zur Überbrückung des Höhenunterschiedes von Solarzellen) näher untersucht. Ausgehend von der theoretischen Betrachtung de
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Akademický článek
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Autor:
Chander, Divyaksh Subhash, Böhme, Max, Andersen, Michael Skipper, Rasmussen, John, Cavatorta, Maria Pia
Publikováno v:
Chander, D S, Böhme, M, Andersen, M S, Rasmussen, J & Cavatorta, M P 2022, Simulating the Dynamics of a Human-Exoskeleton System Using Kinematic Data with Misalignment Between the Human and Exoskeleton Joints : Selected Papers from the 17th International Symposium CMBBE and 5th Conference on Imagining and Visualization September 7-9, 2021 . in J M R S Tavares, C Bourauel, L Geris & J Vander Slote (eds), Computer Methods, Imaging and Visualization in Biomechanics and Biomedical Engineering II . vol. 38, Springer, Cham, pp. 65-73, International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Bonn, Germany, 07/09/2021 . https://doi.org/10.1007/978-3-031-10015-4_6
Musculoskeletal model-based simulation can be a powerful tool in the evaluation of exoskeletons. An ideal exoskeleton model, perfectly aligned with the human joint axes, can be used to co-simulate the human and exoskeleton dynamics. However, human-ex
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::af1371530114c826de8f69345fefc792
https://vbn.aau.dk/da/publications/5223a186-258b-4139-8aea-5e633b55dd5b
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Autor:
Böhme, Max
In dieser Arbeit wird ein Beitrag zur Biomechanik und seniorengerechten Gestaltung von exoskelettalen Bewegungsunterstützungssystemen (eBUS) geleistet, welche insbesondere für die Überwindung von Treppen geeignet sind. Bei der Gestaltung liegt der
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______793::b6b5ba8d28fee4dcebb24ac3aa1f1bff
https://depositonce.tu-berlin.de/handle/11303/16716
https://depositonce.tu-berlin.de/handle/11303/16716
Publikováno v:
In Journal of Biomechanics 15 April 2021 119
Publikováno v:
Wearable Technologies; 2022, Vol. 3, pe4-1-e4-19, 19p
Autor:
Chander, Divyaksh Subhash, Böhme, Max, Andersen, Michael Skipper, Rasmussen, John, Zentner, Johannes, Cavatorta, Maria Pia
Publikováno v:
International Journal of Human Factors Modelling and Simulation; 2022, Vol. 7 Issue: 1 p204-230, 27p